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复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划
庄晓东, 孟庆春, 高云, 杨少军, 张继军, 齐勇
中国海洋大学,计算机科学系,智能技术与系统实验室,山东,青岛,266071
OPTIMAL PATH PLANNING IN COMPLEX ENVIRONMENTS BASED ON OPTIMIZATION OF ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD
ZHUANG Xiao-dong, MENG Qing-chun, GAO Yun, YANG Shao-jun, ZHANG Ji-jun, QI Yong
Intelligent Technology & System Laboratory, Computer Science Department, Ocean University of China, Qingdao 266071, China
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