机器人  1996, Vol. 18 Issue (5): 311-315    
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基于神经网络的多指灵巧手控制研究
王国庆1, 张启先1, 屈力2
1. 北京航空航天大学机器人研究所,100083;
2. 北京联大电子工程学院,100083
NEURAL-NETWORK-BASED CONTROL FOR MULTIFINGERED HAND
WANG Guoqing1, ZHANG Qixian1, QU Li2
1. Beijing Univ. of Aeronautics & Astronautics 100083;
2. Beijing United University 100083
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