机器人  1997, Vol. 19 Issue (5): 344-349    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机械臂惯性矩阵的并行计算
邹建奇1, 尹朝万2, 张京军3,4, 陆佑方3,4
1. 吉林工业大学,长春 130025;
2. 中国科学院沈阳自动化所,沈阳 110015;
3. 吉林工业大学力学系,长春 130025;
4. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳
PARALLEL COMPUTATION FOR THE MANIPULATOR INERTIA MATRIX
ZOU Jianqi1, YIN Chaowan2, ZHANG Jingjun3,4, LU Youfang3,4
1. Dept. of Engineering Mechanics, Jilin Univ. of Technology, Changchun 130025;
2. Robotics Laboratry, the Chinese Academy of Sciences, Shenyang
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发