李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白. 一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法[J]. 机器人, 2004, 26(5): 391-394.
引用本文: 李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白. 一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法[J]. 机器人, 2004, 26(5): 391-394.
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一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法

    摘要
  • 摘要: 以前视图像声纳作为环境感知系统，进行了智能水下机器人的局部路径规划．以串口接收图像声纳探测数据，建立环境数学模型．以数学形态学的方法去除环境数据噪声，以dt值传递法搜索最佳路径．海试实验验证了算法的可靠性．

     

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