机器人
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一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法
孟宪松, 张铭钧
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
AN APPROACH TO FORMATIONS OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COORDINATION BASED ON PRAXEIC UTILITY THEORY
MENG Xian-song, ZHANG Ming-jun
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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