光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究
余杨, 黄惟一
东南大学仪器科学与工程系，南京210096
APPLIED STUDY OF OPTO-ELECTRONIC HYBRID SYSTEMFOR ROBOT VISION TARGET RECOGNITION
YU Yang, HUANG Wei-yi
Instrument Science & Engineering Department, Southeast University, Nanjing 210096
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引用本文:
余杨, 黄惟一. 光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究[J]. 机器人, 2001, 23(5): 471-475..
摘要 分析了光电混合处理系统应用于机器人视觉识别的可行性和研究意义，评述了光电混合处理系统在光学模式识别和机器人视觉识别领域中的研究现状．提出将JTC系统在机器人视觉识别中的应用划分为五个研究层次，分析综述了与各类研究层次相关的形态学JTC和三维JTC的代表性算法及JTC硬件结构，以此作为机器人视觉识别光电混合处理系统的研究基础．
关键词 ：
机器人视觉 ,
光学模式识别 ,
数学形态学 ,
联合变换相关器
Abstract ：Feasibility and research significance of opto-electronic hybrid system used in robot vision recognition area are analyzed. Research situation towards opto-electronic hybrid system is appraised in optical pattern recognition area and robot vision area. Applied reasearch on JTC system for robot vision recognition is put forward to be separated into five research fields .JTC hardware structure and representative algorithm of morphological JTC,3-D JTC are analyzed and summarized,which are related to five research fields and can be used as research foundation for robot vision opto-electronic hybrid system.
Key words ：
robot vision
optical pattern recognition
mathematical morphology
joint transform correlator
收稿日期: 2000-10-13
作者简介 : 余杨（1966- ），男，博士研究生，研究领域：测控技术及智能系统，机器人视觉．
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