机器人
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基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法
汪霖, 曹建福, 韩崇昭
西安交通大学电子与信息工程学院,陕西,西安,710049
A Robot Multi-sensor Self-calibration Method Based on Particle Swarm Optimization
WANG Lin, CAO Jianfu, HAN Chongzhao
School of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China
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