机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划
连广宇, 赵清杰, 孙增圻
清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
SINGULAR PATH-CONSTRAINED OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING FOR ROBOTIC MANIPULATORS
LIAN Guang-yu, ZHAO Qing, Jie, SUN Zeng-qi
Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发