机器人  1992, Vol. 14 Issue (4): 33-38    
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机械手输出反馈控制的新方法
蒋平, 陈辉堂, 王月娟
同济大学电气系 上海 200092
A NEW OUTPUT FEEDBACK CONTROL STRATEGY FOR MANIPULATORS
JIANG Ping, CHEN Huitang, WANG Yuejuan
Dept of Electrical Eng., Tongji Univ, Shanghai, 200092
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