机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
自主越障巡检机器人质心调节控制
朱兴龙1,2, 王洪光1, 房立金1, 赵明扬1, 王鲁单1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 扬州大学机械工程学院,江苏,扬州,225009
Centroid Adjustment Control on Autonomous Obstacle Negotiating Inspection Robot
ZHU Xing-long1,2, WANG Hong-guang1, FANG Li-jin1, ZHAO Ming-yang1, WANG Lu-dan1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Mechanical Engineering College of Yangzhou University, Yangzhou 225009, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发