机器人
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冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验
周军, 丁希仑, 陆震
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
3-D Dynamic Simulation and Experiment for Shaft and Hole Mating of Redundant Dual-arm Robot
ZHOU Jun, DING Xi-lun, LU Zhen
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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