机器人
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一种考虑控制精度的机器人最优轨迹规划方案
孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟
同济大学电气工程系,上海200092
AN OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING SCHEME FOR MANIPULATORS BASED ON CONTROL PRECISION
MENG Chuan-wei, JIANG Ping, CHEN Hui-tang, WANG Yue-juan
Department of Electrical Engineering, Tongji University, Shanghai, 200092
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