机器人  1992, Vol. 14 Issue (4): 25-28    
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步行机器人的递阶分布式计算机控制系统研究
莫松峰, 王占林
北京航空航天大学自动控制系 100083
RESEARCH ON HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS FOR WALKING ROBOT
MO Songfeng, WANG Zhanlin
Dept of Control Engng, Beijing Univ of Aero & Astro.100083
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