机器人  1996, Vol. 18 Issue (4): 193-200    
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工业机器人自适应力控制的新方法
黄亚楼2, 曾向秋1, 卢桂章2
1. 南京理工大学自动控制系 210014;
2. 南开大学人工智能与机器人学实验室,天津
A NEW APPROACH TO THE ADAPTIVE FORCE CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOT
HUANG Yalou2, ZHENG Xiangqiu1, LU Guizhang2
1. Dept. of Automatic Control, Nanjing University of Sci. Tech.;
2. AI Robotics Lab., Nankai University, P. R. China
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