机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种运动旋量逆解子问题的求解及其应用
赵杰, 刘玉斌, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江 哈尔滨 150001
Solution for One Type of Inverse Kinematics Sub-problem in Screw Theory and Its Application
ZHAO Jie, LIU Yu-bin, CAI He-gao
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发