机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 337-342    
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机构精度通用新算法的推导及应用举例
黄家贤
东南大学机械工程系,南京210018
A GENERAL DERIVED METHED OF MECHANICAL ACCURACY AND ITS APPLIED EXAMPLES TO THE MECHANISM
HUANG Jiaxian
Dept of Mechanical Engng.Southeast University, Nanjing 210018
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