方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章. 二足步行机器人的新型脚力传感器的研究[J]. 机器人, 1994, 16(3): 165-171.
引用本文: 方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章. 二足步行机器人的新型脚力传感器的研究[J]. 机器人, 1994, 16(3): 165-171.
FANG Yabin, CHEN Bingcong, TAKASHI Emura, AKIRA Arakawa. A STUDY ON A NEW TYPE OF FOOT-FORCE SENSORS FOR A BIPED ROBOT[J]. ROBOT, 1994, 16(3): 165-171.
Citation: FANG Yabin, CHEN Bingcong, TAKASHI Emura, AKIRA Arakawa. A STUDY ON A NEW TYPE OF FOOT-FORCE SENSORS FOR A BIPED ROBOT[J]. ROBOT, 1994, 16(3): 165-171.

二足步行机器人的新型脚力传感器的研究

A STUDY ON A NEW TYPE OF FOOT-FORCE SENSORS FOR A BIPED ROBOT

  • 摘要: 本文论述了二足步行机器人使用的新型脚力传感器.该脚力传感器能够较精确地测出二足步行机器人脚上所受的垂直负荷.利用该脚力传感器的输出能够较准确地计算出二足步行机器人的重心位置,对于步行的控制具有重要意义.

     

    Abstract: In this paper,a new type of foot-force sensors are discussed for a biped robot.The foot-force sensors can be used to measure the vertical foot-force of the biped robot.And the centre of gravity can be calculated perfectly. It is very useful to control the walking of biped robot.

     

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