机器人
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机器人多指手灵巧抓持规划
李继婷, 张玉茹, 郭卫东
北京航空航天大学机器人研究所 100083
GRASP PLANNING FOR ROBOTIC MULTI-FINGERED HANDS
LI Ji-ting, ZHANG Yu-ru, GUO Wei-dong
Robotics Institutue of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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