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| 机器人手眼协调与一个摹写系统的研究 |
| 顾新兴 |
| 南开大学89届硕士生，天津 |
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| 引用本文: |
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顾新兴. 机器人手眼协调与一个摹写系统的研究[J]. 机器人, 1991, 13(2): 9-9..
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摘要 本文研究机器人在视觉引导下完成各种任务的手眼协调系统．文中阐述有关终端级智能接口技术、图象处理、视觉几何畸变校正、摄象机模型、摄象机-视场校准、机器人World坐标-视场坐标校准、基于视觉的控制等协调环节．
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