双臂机器人研究的现状与思考
周骥平1 , 颜景平1 , 陈文家2
1. 东南大学机械工程系，南京210018；
RESEARCH STATUS AND PONDERATION PERTINENT TO DUAL ARM ROBOT
ZHOU Ji ping1 , YAN Jing ping1 , CHEN Wen jia2
1. Dept of Mechanical Eng. Southeast University, 210018;
全文:
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引用本文:
周骥平, 颜景平, 陈文家. 双臂机器人研究的现状与思考[J]. 机器人, 2001, 23(2): 175-177..
摘要 本文在讨论了双臂机器人的作用特点的基础上，比较详细地论述了国内外对双臂机器人研究的现状及发展，并结合我国的实际情况提出了对双臂机器人今后研究方面的几点看法．
关键词 ：
双臂机器人 ,
研究 ,
思考
Abstract ：This paper comparatively describes the research status and trend pertinent to the dual arm robots internally and externally in detail while it discusses the characteristics and effectiveness concernign the robots with dual arms. And several ideas about the future research on the robots with dual arms have been proposed combined with the actual situation in our country.
Key words ：
dual arm robot
research
ponderation
收稿日期: 2000-03-17
基金资助: 本研究得到东南大学211工程科研基金资助．
作者简介 : 周骥平（1960- ），男，扬州大学工学院（江苏扬州，225009）副院长、副教授，东南大学在职博士生．研究领域：机电一体化、机械设计理论与方法等．
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