机器人
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基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
张祺, 杨宜民
广东工业大学自动化学院,广州,510090
SOCCER ROBOT COLLISION AVOIDANCE CONTROL BASED ON EVOLUTIONARY ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD
ZHANG Qi, YANG Yi-ming
Institute of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510090
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