机器人  1994, Vol. 16 Issue (3): 176-180    
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Kane方法的质心坐标系
陈乐生
哈尔滨船舶工程学院机械系,150001
COORDINATE FRAME OF MASS CENTERFOR KANE’S METHOD
CHEN Lesheng
Dept of Mechanical Engineering, Harbin Shipbuilding Engineering Institute, 150001
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