机器人
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基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究
韩翔宇, 都东, 陈强, 王刚, 何云峰, 岁波
清华大学机械工程系,北京,100084
STUDY OF MEASUREMENT OF TRAJECTORY PRECISION FOR INDUSTRIAL ROBOT BASED ON KINEMATICS ANALYSIS
HAN Xiang-yu, DU Dong, CHENG Qiang, WANG Gang, HE Yun-feng, SUI Bo
Department of Mechanical Engineering Tsinghua University, Beijing, 100084
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