机器人
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控制FAST馈源的宏-微机器人系统
王文利1, 段宝岩1, 刘宏1, 南仁东2, 彭勃2
1. 西安电子科技大学机电工程学院机电所,西安710071;
2. 中国科学院北京天文台,北京100080
MACRO-MICRO MANIPULATOR SYSTEM CONTROLLING FEEDBACK SOURCE FOR FAST
WANG Wen-li1, DUAN Bao-yan1, LIU Hong1, NAN Ren-dong2, PENG Bo2
1. School of Electronic and Mechanics Engineering, Xidian University., Xi'an 710071;
2. Beijing Astronomy Observatory, China Academy of Science, Beijing 100080
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