机器人
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一种多移动机器人避碰规划方法
欧锦军, 朱枫
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳110015
A METHOD OF COLLISION FREE PLANNING FOR MULTI-ROBOT
OU Jin-jun, ZHU Feng
Shenyang Institute of Automation, Robot Lab, Chinese Academy of Sciences 110015
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