机器人
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用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势
刘少强, 黄惟一, 王爱民, 宋爱国
东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
OVERVIEW OF THE STATE OF ARTS ON CONTROL OF SCALED TELEMANIPULATED SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
LIU Shao-qiang, HUANG Wei-yi, WANG Ai-min, SONG Ai-guo
Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, 210096
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