机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 475-481    
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基于力反馈的夹持器系统模型
王牛, 田强, 丘柳东, 高鹏
重庆大学智能自动化研究所,重庆400044
Model of Force Feedback Gripper System
WANG Niu, TIAN Qiang, QIU Liudong, GAO Peng
Institute of Intelligent Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China
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