机器人
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用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用
程拥强, 蒋平, 朱劲, 郭凤龙
同济大学信息与控制工程系,上海 200092
Application of Limit-cycle Navigation Improved by Potential Field Approach to Mobile Robots
CHENG Yongqiang, JIANG Ping, ZHU Jing, GUO Fenglong
Department of Information and Control Engineering, Tongji University, Shanghai 200092, China
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