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| 引用本文: |
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谢云,杨宜民. 全自主机器人足球系统的研究综述[J]. 机器人, 2004, 26(5): 474-480..
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摘要 综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状．对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析，并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较．
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| 关键词 ：
全自主机器人足球系统,
体系结构,
多传感器融合,
机器学习,
路径规划,
全自主机器人足球系统,
体系结构,
多传感器融合,
机器学习,
路径规划,
全自主机器人足球系统,
体系结构,
多传感器融合,
机器学习,
路径规划
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| Key words：
autonomous robot soccer system(ARSS)
architecture
multi-sensor fusion
machine learning
path planning
autonomous robot soccer system(ARSS)
architecture
multi-sensor fusion
machine learning
path planning
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收稿日期: 2004-02-09
录用日期: 1900-01-01
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通讯作者:
谢云
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