机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 405-410,501    
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变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性
闻靖1, 顿向明1, 缪松华1, 顿向勇2, 山磊2
1. 上海交通大学机器人研究所,上海200240;
2. 常州远量机器人技术有限公司,江苏,常州213100
Structure Design and Weld Seam Surmounting Characteristic of a Wall-climbing Robot with Variable Magnetic Adsorption Force Device
WEN Jing1, DUN Xiangming1, MIAO Songhua1, DUN Xiangyong2, SHAN Lei2
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China;
2. Changzhou Yuanliang Robot Technology Co., Ltd, Changzhou 213100, China
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