机器人
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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
张禹1,2, 邢志伟1, 黄俊峰1, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,水下机器人研究室,辽宁,沈阳,110016;
2. 沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023
A 3-DIMENSION REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR LONG-DISTANCE AUV
ZHANG Yu1,2, XING Zhi-wei1, HUANG Jun-feng1, FENG Xi-sheng1
1. URV Lab, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016;
2. Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China
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