多传感器手爪的研究
罗志增, 何发昌
杭州电子工业学院机器人研究所 310037
RESEARCH ON A MULTI-SENSOR GRIPPER
LOU Zhizeng, HE Fachang
Robotic Research Institute, Hangzhou of Electronic Engineering 310037
全文:
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引用本文:
罗志增, 何发昌. 多传感器手爪的研究[J]. 机器人, 1996, 18(6): 349-352..
摘要 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器．该手爪与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别．
关键词 ：
机器人 ,
多传感器 ,
识别
Abstract ：This paper presents a gripper with multiple sensors. The gripper is equipped with approximation sensor,touch sensor,slip sensor,force sensor,thermo and temperature sensor. A manipulator assembled with is gripper and a vision system can recognize some objects which have of diffirent shapes and are made of different materials.
Key words ：
Robot
multiple sensors
recognition
收稿日期: 1995-12-10
基金资助: 浙江省自然科学基金
通讯作者:
罗志增：男，31岁，博士生．研究领域：机器人非视觉传感器、信息融合、智能机器人．
1 Howard H. A Survey of Robot Tactile Sensing Technology. Robotic Sesearch, 1989, 8(3)
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