机器人
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基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测
钱敏, 吴仲城, 申飞, 戈瑜
中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031
The Study of Actual ZMP Measurement for a Biped Walking Robot Based on Force Plates Array System
QIAN Min, WU Zhong-cheng, SHEN Fei, GE Yu
Hefei Institute of Intelligent Machine, CAS, Hefei 230031, China
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