机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 321-324    
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高精度压电旋转驱动器的研制
杨宜民, 李传芳, 周学才, 李医民
广东工学院机器人研究所,广州510090
RESEARCH ON PIEZOELECTRICAL ROTARY ACTUATOR WITH HIGH PRECISION
YANG Yimin, LI Chuanfang, ZHOU Xuecai, LI Yimin
Research Institute of Robotics, Guangdong Univ of Tech, Guangzhou 510090
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