TMS32020在机器人动力学控制中的应用

邓新杰, 卢桂章. TMS32020在机器人动力学控制中的应用[J]. 机器人, 1994, 16(3): 135-139.

引用本文:

邓新杰, 卢桂章. TMS32020在机器人动力学控制中的应用[J]. 机器人, 1994, 16(3): 135-139.

DENG Xinjie, LU Guizhang. TMS 32020 APPLICATION FOR ROBOT DYNAMIC CONTROL[J]. ROBOT, 1994, 16(3): 135-139.

Citation:

DENG Xinjie, LU Guizhang. TMS 32020 APPLICATION FOR ROBOT DYNAMIC CONTROL[J]. ROBOT, 1994, 16(3): 135-139.

TMS 32020 APPLICATION FOR ROBOT DYNAMIC CONTROL

摘要: 本文在分析机器人动力学行为得到简化模型的基础上，讨论了基于计算力矩法的机器人动力学控制，将TMS32020用于机器人动力学控制中，为机器人的动力学控制和其他研究提供了一条新的路径．

Abstract: The paper discusses computed-torque based method and application of TMS 32020 for roboticdynamic control on the basis of analyzing manipulator dynamic behaviour and simpling model.We provide anew method for robotic dvnamic control and other research area.

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