机器人  1997, Vol. 19 Issue (3): 207-211    
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触觉传感器的类指纹结构分析
谢凯年, 吴淮宁, 刘文江
西安交通大学自动控制研究所,710049
THE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT-LIKE COVER FOR TACTILE SENSOR
XIE Kainian, WU Huaining, LU Wenjiang
Institute of Automatic Control, Xi’an Jiaotong University 710049
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