基于计算网格的机器人分布式仿真系统
张平, 宋丙林, 王琼芳
华南理工大学计算机科学与工程学院，广东，广州，510640
Distributed Simulation System for Robots Based on Computing Grid
ZHANG Ping, SONG Bing-lin, WAGN Qiong-fang
Institute of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China
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引用本文:
张平, 宋丙林, 王琼芳. 基于计算网格的机器人分布式仿真系统[J]. 机器人, 2005, 27(4): 309-312..
摘要 基于计算网格技术，构建了机器人分布式三维图形仿真系统，经对PUMA560工业机器人进行动力学仿真计算表明，计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力．
关键词 ：
机器人 ,
仿真 ,
计算网格
Abstract ：Based on computing grid technology, a distributed 3D graphics system is developed for robots. The dynamics simulation computing for PUMA 560 shows that performance of the robot 3D graphics simulation system is improved by using computing grid technology.
Key words ：
robot
simulation
computing grid
收稿日期: 2004-10-25
作者简介 : 张平（1964- ），男，博士，副教授．研究领域：基于网络的智能计算、智能机器人等．
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