机器人
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一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用
王朝立, 霍伟
北京航空航天大学第七研究室 100083
ROBUST CONTROL OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC DYNAMIC SYSTEMS WITH APPLICATION TO MOBILE ROBOT
WANG Chaoli, HUO Wei
The Seventh Research Division, Beijing Univ. of Aero. and Astro., Beijing 100083
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