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自主车的局部路径规划
刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华
南京理工大学计算机系,南京,210094
LOCAL TRAJECTORY PLANNING FOR AN AUTONOMOUS LAND VEHICLE
LIU Chuan-cai, YANG Jing-yu, JIANG Zhi-ming, SUN Xing-hua
Dept. of Computer, Nanjing University of Sci. & Tech., Nanjing 210094
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