机器人  1991, Vol. 13 Issue (1): 27-31,35    
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双摄象头三维视觉系统
李允明, 金声, 竺卫东
中国纺织大学自动化与计算机系,上海
BINOCULAR 3-D VISION SYSTEM
LI Yunming, ZHU Weidong, JIN Sheng
EECS Department China Textile University
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