机器人
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机器人多指灵巧手的结构参数优化设计
张永德, 刘廷荣
哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150001
OPTIMAL DESIGN OF STRUCTURAL PARAMETERS OF MULTI-FINGERED ROBOT HAND
ZHANG Yongde, LIU Tingrong
School of Mechatronical Engineering, Harbin Institute of Technology, 150001
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