基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
李庆赟1 , 刘云辉1 , 徐心和2 , 郝丽娜2
1. 香港中文大学自动化和计算机辅助工程学系,香港; 2. 东北大学人工智能与机器人研究所,辽宁,沈阳,110004
Development of an Internet-Based Robot Soccer Competition System
LI Qing-yun1 , LIU Yun-hui1 , XU Xin-he2 , HAO Li-na2
1. Automation and Computer-Aided Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China; 2. Institute of Artificial Intelligence & Robotics, Northeastern University, Shenyang 110004, China
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引用本文:
李庆赟, 刘云辉, 徐心和, 郝丽娜. 基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现[J]. 机器人, 2006, 28(6): 610-616..
LI Qing-yun, LIU Yun-hui, XU Xin-he, HAO Li-na. Development of an Internet-Based Robot Soccer Competition System. ROBOT, 2006, 28(6): 610-616..
摘要 提出了一种基于Internet的C/S模式的人机交互的足球机器人系统.整个系统采用Win XP、VC++和Winsock网络编程技术.同时,开发了策略协调子系统来减小时延对比赛的影响.通过总控、视觉、策略协调及串口通讯等子系统的开发,实现了基于Internet网络的机器人足球比赛系统.
关键词 :
足球机器人 ,
基于互联网 ,
时延 ,
决策协调
Abstract :This paper presents a new robot soccer system architecture,which realizes human-robot interactive games over the Internet based on C/S mode.The system adopts the technologies of Windows XP,VC++,and Winsock network programming.The decision-adjusting subsystem is developed to reduce the effect of time-delay on the game,and the "Internet-based robot soccer competition system" is accomplished with the control,vision,decision-adjusting and serial communication subsystems.
Key words :
robot soccer
Internet-based
time-delay
decision-adjusting
收稿日期: 2005-11-28
基金资助: 国家自然科学基金资助项目(60334010)
作者简介 : 李庆赟(1981- ),男,博士生.研究领域:微型足球机器人,基于网络的足球机器人,传感器网络,机器学习等. 刘云辉(1965- ),男,博士生导师.研究领域:机器人,自动化技术和信息科学. 徐心和(1940- ),男,教授,博士生导师.研究领域:动控制理论及应用,计算机仿真与控制,人工智能,足球机器人与智能机器人.
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