基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
李庆赟1 , 刘云辉1 , 徐心和2 , 郝丽娜2
1. 香港中文大学自动化和计算机辅助工程学系，香港；
Development of an Internet-Based Robot Soccer Competition System
LI Qing-yun1 , LIU Yun-hui1 , XU Xin-he2 , HAO Li-na2
1. Automation and Computer-Aided Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China;
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引用本文:
李庆赟, 刘云辉, 徐心和, 郝丽娜. 基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现[J]. 机器人, 2006, 28(6): 610-616..
摘要 提出了一种基于Internet的C/S模式的人机交互的足球机器人系统．整个系统采用Win XP、VC++和Winsock网络编程技术．同时，开发了策略协调子系统来减小时延对比赛的影响．通过总控、视觉、策略协调及串口通讯等子系统的开发，实现了基于Internet网络的机器人足球比赛系统．
关键词 ：
足球机器人 ,
基于互联网 ,
时延 ,
决策协调
Abstract ：This paper presents a new robot soccer system architecture,which realizes human-robot interactive games over the Internet based on C/S mode.The system adopts the technologies of Windows XP,VC++,and Winsock network programming.The decision-adjusting subsystem is developed to reduce the effect of time-delay on the game,and the "Internet-based robot soccer competition system" is accomplished with the control,vision,decision-adjusting and serial communication subsystems.
Key words ：
robot soccer
Internet-based
time-delay
decision-adjusting
收稿日期: 2005-11-28
基金资助: 国家自然科学基金资助项目（60334010）
作者简介 : 李庆赟（1981- ），男，博士生．研究领域：微型足球机器人，基于网络的足球机器人，传感器网络，机器学习等．
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