机器人
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多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
吴智政, 陈陆平, 席裕庚
上海交通大学自动化系,200030
A SUBOPTIMAL APPROACH TO TRAJECTORY PLANNING OF MULTI-LINK FLEXIBLE-JOINT ROBOTS
WU Zhizheng, CHEN Luping, XI Yugeng
Department of Automation, Shanghai Jiaotong University 200030
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