机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 792-798    
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基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究
徐国政, 宋爱国, 李会军
东南大学仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096
Experimental Study on Fuzzy-Logic-Based Impedance Control for Upper-limb Rehabilitation Robot
XU Guozheng, SONG Aiguo, LI Huijun
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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