机器人生产线的网络信息管理及监控系统
THE SUPERVISOR AND NETWORK MANAGEMENT INFORMATION SYSTEM FOR ROBOTIC PRODUCTION LINE
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摘要: 本文介绍一个以机器人生产线为背景的网络信息管理及监控系统的设计与实现．该系统由网络实时通信，监控技术及信息管理，计算机与机器人系统的信息交互平台3部分组成．信息交互平台保证计算机与不同的机器人之间实现灵活的、实时的数据传输．网络通信层以客户/服务器模式来设计，并考虑网络通信的实时性，以满足客户对不同信息源的需求．监控技术及信息管理则在上述平台上，以网络为中心，实现对现场生产线的监控及信息管理．整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出系统集成的思想．Abstract: This paper introduces a supervisor and network management information system for robotic production line, and the system which is composed of three parts: realtime network communication, supervisor and information management, and communication between robot and computer.Based on client/server architecture,the system can be easily networked to supervise the robotic production line and share information throughout the network pc-station.
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