摘要: 机器人离线编程系统是机器人学领域中一个活跃着的研究方向．本文对机器人离线编程系统ROPS的研究进行了综述，讨论了基于微机和工作站的ROPS的优缺点，分析了在微机上建立ROPS存在的问题，对面向对象ROPS进行了探讨，指出了ROPS实用化要解决的关键技术问题．最后本文对ROPS的进一步研究给出了一些看法．