机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 773-780,786    
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双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究
赵明国1,2, 董浩2, 张乃尧2
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 清华大学自动化系,北京,100084
On Disturbance Rejection of the Bipedal Robots in Virtual Slope Walking
ZHAO Mingguo1,2, DONG Hao2, ZHANG Naiyao2
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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