机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 438-443    
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一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用
谭营, 何振亚
东南大学无线电工程系,南京 210096
A PARAMETER DISTURBING ALGORITHM FOR NEURAL NETWORKS AND ITS APPLICATION TO MANIPULATOR CONTROL
TAN Ying, HE Zhenya
Dept. of Radio Engineering, Southeast University, Nanjing 210018
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