机器人  1996, Vol. 18 Issue (3): 158-162    
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水下智能机器人模糊局部规划器设计
张汝波, 顾国昌, 张国印
哈尔滨工程大学计算机系 150001
AUV FUZZY LOCAL PATH PLANNER DESIGN
ZHANG Rubo, GU Guochang, ZHANG Guoyin
Department of Computer, Harbin Engineering University 150001
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