机器人  1996, Vol. 18 Issue (3): 148-157    
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移动机器人数字地形模型
沈林成, 常文森
国防科技大学自动控制系 长沙 410073
THE DIGITAL TERRAIN MODEL FOR MOBILE ROBOTS
SHEN Lineheng, CHANG Wensen
National Univ. of Defence Technology, Changsha 410073
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